8月5日晚间，宇树科技发布公告，宣布其首次公开发行股票并在科创板上市的网上路演活动，定于2026年8月7日14:00至17:00进行。
同日，宇树科技正式启动科创板初步询价程序，并计划于8月10日开启网上及网下申购环节。作为具身智能领域的代表性企业，市场对其IPO定价与估值高度聚焦。行业观点认为，这类企业的模型能力、商业化实际表现以及运营水平，将直接左右其估值逻辑。招股书透露，宇树科技目前正全力投入数据训练与模型研发工作。
即将登陆科创板
根据公告内容，本次IPO采取战略配售、网下发行与网上发行相结合的模式，拟公开发行新股4044.64万股，占发行后总股本的10%。具体来看，网上初始发行数量为647.10万股，网下为2588.62万股，初始战略配额为808.93万股。
随着上市进程推进，A股将迎来“人形机器人第一股”。这家成立于2016年的公司，主营人形机器人和四足机器人等产品。招股书数据显示，宇树科技2025年人形机器人出货量突破5500台，位居全球首位；2023年至2025年间，其四足机器人累计销量超3.3万台，确立了在全球市场的优势地位。
创始人王兴兴兼任公司董事长、总经理及首席技术官。发行前，王兴兴通过控股股东及实际控制人身份，合计控制公司34.76%的股份；得益于特别表决权安排，其控制的表决权比例高达68.78%。发行完成后，这一比例将降至不超过65.31%。
此外，宇树科技高级管理人员与核心员工拟通过资管计划参与战略配售，涉及员工1号及2号资管计划。公告明确，这两大资管计划参与战略配售的数量，不超过本次发行规模的10.00%。
宇树科技的上市动向，也进一步推动了国内具身智能企业的资本化进程。据梳理，云深处科技股份有限公司、乐聚智能（深圳）股份有限公司两家同类企业的IPO申请已获交易所受理，拟登陆A股。而在港股市场，仙工智能、越疆、优必选等企业也已先后上市。
定价与估值受关注
招股书显示，宇树科技此次IPO拟募资42.02亿元。结合拟发行数量占发行后总股本10%的比例推算，其市值有望达到420亿元，预估每股发行价超过百元。
不过，最终定价需由发行人和保荐人（主承销商）综合考量。剔除最高报价后的初步询价数据、公司盈利能力、未来成长性，以及可比公司估值水平，都是重要参考因素。发行价格将于8月6日确定，8月7日刊登《发行公告》。
作为国内具身智能代表，宇树科技的估值备受瞩目。从盈利角度看，其业绩已验证了具身智能公司的商业化潜力。
数据显示，2023年至2025年，宇树科技营收分别为1.59亿元、3.93亿元、16.99亿元；净利润分别为-0.11亿元、0.95亿元、2.78亿元；扣非后净利润分别为-0.18亿元、0.78亿元、5.91亿元，呈现持续提升态势。同期，年度营业收入复合增长率达226.78%，毛利率从44.22%提升至60.13%。
但受营收基数扩大及市场竞争加剧影响，今年一季度经审阅营业收入为4.23亿元，同比增幅由上年度的332.64%回落至68.49%；扣非后净利润由上年同期的8483.65万元降至4025.36万元，同比下降52.55%。展望未来，公司预计2026年1月至6月营业收入在10.52亿元至11.28亿元之间，同比增幅35.62%至45.41%；预计扣非后净利润为2.36亿元至2.83亿元，较上年同期下降21.97%至6.43%。
对比同行业估值，截至8月5日收盘，港股上市的仙工智能总市值63.5亿港元（约合人民币54.6亿元），越疆总市值114.4亿港元（约合人民币98.4亿元），优必选总市值447.8亿港元（约合人民币385.3亿元）。据年报，这三家公司2025年均未盈利。营收方面，仙工智能、越疆、优必选2025年分别约为4.4亿元、4.9亿元和20亿元。
庚辛投资（深圳）有限公司创始人、具身智能赛道投资人张家康在接受记者采访时指出，具身智能企业登陆资本市场后的估值由多重因素决定，投资者重点关注几方面：“具身智能模型的泛化性能，构成估值溢价核心；真实落地的商业订单、单一场景效能改善及跨场景复购能力，是衡量商业化成色的关键；而平台化运营体系、核心零部件自研实力、全球化渠道布局等，则划定了长期成长天花板。”
投入模型研发
招股书披露，募集资金将用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发，以及智能机器人制造基地建设等项目。
其中，具身智能模型能力被视为未来在更多场景实现商业化的关键。
中信证券作为保荐人，在发行保荐书中指出，人形机器人大规模商业化应用仍存不确定性。当前技术在具身大模型泛化能力、灵巧手精细耐用程度等方面成熟度有限，精细化操作、智能化决策及非标准化场景适应能力尚不完善。若相关技术难点无法突破，通用机器人的智能化程度、泛化能力及工作效率将难以满足商业化需求。
保荐书透露，宇树科技通过真机采集大量数据进行训练，积极探索开发具身智能模型。在技术研发进展上，公司在WMA模型与VLA模型两大路线均有布局，并于2025年9月、2026年1月先后开源发布通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”与通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。
招股书还提到，自2025年下半年以来，随着自研通用WMA模型与VLA模型的陆续发布，公司将进一步加强具身大模型及相关配套数据采集与场景实训的研发投入。
今年7月20日，宇树科技官方视频号介绍了UnifoLM-OminiA-0.3模型能力。视频显示，该模型可统筹家居康养多任务，支持全模态交互理解与全程自主作业，具备稳定执行与抗干扰能力。
责编:陈玉尧 | 审核:李震 | 监审:古筝
